数值研究了由同心C3型孔和圆环孔单元结构组成的复合超表面在近红外波段内的表面等离子体三重法诺共振效应与光学传感现象。研究结果表明，通过改变C3单元结构的对称性破缺不仅能够诱导产生可调的多重法诺共振效应，还能构建基于该效应的自参考光学传感。此外，通过改变圆环单元结构的内半径能够实现基于法诺凹陷深度的辐射监测传感。该研究为设计紧凑、可调谐的法诺共振光子器件提供了新的视角，同时可将周期性亚波长金属纳米结构扩展至生物传感和光通信领域的相关应用。

To enhance the optical computation's utilization efficiency, we develop an optimization method for optical convolution kernel in the optoelectronic hybrid convolution neural network (OHCNN). To comply with the actual calculation process, the convolution kernel is expanded from single-channel to two-channel, containing positive and negative weights. The Fashion-MNIST dataset is used to test the network architecture's accuracy, and the accuracy is improved by 7.5% with the optimized optical convolution kernel. The energy efficiency ratio (EER) of two-channel network is 46.7% higher than that of the single-channel network, and it is 2.53 times of that of traditional electronic products.

地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性, 在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下, 可执行地图构建、人员探测、**攻击等任务, 是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况, 对比了该领域国内外的技术水平, 分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势, 探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域, 给出了地面小型无人平台的发展方向。

针对单目机器人在运动过程中，相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题，提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本质矩阵，从而快速分解出机器人相对位姿的方法。该方法首先利用已知特定参照信息获取本质矩阵估计值，然后通过相邻关键帧之间匹配的特征点组和本质矩阵估计值对本质矩阵迭代优化，最后通过本质矩阵的约束关系求得平移向量估计值，利用基于李群的姿态表示得到旋转矩阵估计值，并进一步优化得到唯一解。该方法避免了由于基线过短而无法恢复相机相对位姿的弊端。实验结果表明，该方法可快速解算并优化机器人相对位姿关系，且相对位移估计绝对误差小于0.03 m，优于传统方法。

为了获得具有高增益、低噪声和增益平坦度良好等特性的宽带混合放大器, 分别采用EDFA (掺铒光纤放大器)与FRA (光纤拉曼放大器)理论模型, 设计了EDFA+FRA HFA(混合放大器)的结构, 搭建了HFA系统, 优化了HFA性能参数, 研究了HFA的增益、带宽、平坦度和噪声指数等重要性能。通过FRA增益斜率与EDFA增益斜率进行互补, HFA的各项性能指标集中了EDFA和FRA的优点, 弥补了各自的不足, 这对高速率、大容量和宽带宽的长距离光纤通信具有重要意义。

FRA(光纤拉曼放大器)增益的峰值位置由泵浦波长决定, 不同波长的泵浦光在不同的信号波长处产生最大增益。为获得最佳的FRA增益特性, 采用多波长泵浦FRA理论模型, 利用Optisystem软件建立了多泵浦FRA系统, 通过系统仿真, 研究了光纤通信系统中FRA的增益特性, 分析了传输距离、纤芯有效面积、泵浦光功率和泵浦数量等因素对FRA增益的影响, 确定了影响FRA增益的最佳参数, 验证了FRA仿真系统的正确性和设计方案的可行性。

We study the theoretical and experimental effects of hole quantity and inter–inter-hole spacing on insertion loss for using femtosecond laser to make bend-sensitive multi-hole plastic optical fiber (POF), and also analyze the mechanism of bending loss in multi-hole POF. A force sensor based on bending loss of the multi-hole POF is fabricated. The measurement ranges from 0 to 65 N, and the maximum output change exceeds 15.51 dB with good linearity and repeatability, and the sensitivity is 0.24 dB/N.

We present a liquid refractive index (RI) sensor based on step-index multimode polymer optical fiber with a micro-hole drilled by the femtosecond laser. The experimental results show that in the RI operation range of 1.333–1.473, the sensor has a good linear loss (dB) response to the liquid RI in the micro-holes and a high sensitivity of 18 dB/RIU approximately. The experimental results are explained with the mode of the refraction loss caused by the hole–core interface and connection loss caused by the gap of the holes. The sensor has many advantages including high sensitivity and low cost.

采用氧化物高温熔融的方法制备出铒铋共掺的硼酸盐玻璃，并对其吸收光谱和发射光谱进行了研究。应用Judd-Ofelt理论计算了铒铋共掺硼酸盐玻璃的3个强度参数Ωλ（λ=2,4,6），分别为Ω2=3.8249×10-20 cm2，Ω4=1.6805×10-20 cm2，Ω6=1.5069×10-20 cm2。在此基础上，计算了电偶极跃迁的光谱强度Sed，自发辐射跃迁几率A以及吸收截面σas(ν)等参数。根据McCumber理论，计算了能级4I13/2→4I15/2跃迁的半峰全宽和受激发射截面，结果表明铒铋共掺硼酸盐玻璃的半峰全宽可达69.68 nm。